如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4.1 位置式PID
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说 …
基于强化学习的自适应PID控制器的设计和实现步骤是什么？
基于强化学习的自适应PID控制器的设计和实现步骤，我在这里简单总结如下： 模型构建： 创建一个包含PID控制器模块、环境模型以及强化学习算法模块的Simulink模型。
如何用 FPGA 实现 PID 算法？ - 知乎
知乎用户 实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下： 了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。 确定 FPGA 平台：您需 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果 …
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使用PID算法 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
比例项 (P): 比例项是系统输出与目标值之间差异的线性反馈，其作用是根据当前误差的大小来产生一个控制输出。比例项越大，控制输出对误差的响应就越强烈，但也可能导致系统的振荡和超调。通常用于 …
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
什么是PID算法？ - 知乎
For PID control algorithm, there are PI control and PD control. PID controller work by calculating the proportional, integral and differential control values. There are currently 3 kinds of relatively simple …
PID 控制器的优缺点有什么？如何改进？ - 知乎
PID是目前工程上使用最广泛，最稳定的方法，说实话想做点实际的东西PID必不可少，对于PID的掌握是搞控制的基本。 长文警告：本文会系统梳理PID控制，从基础的P控制器开始，PI控制器解决P控制 …